مصطفی ناظمی زاده؛ پویا ملاحی کلاهی
چکیده
ربات‌های متحرک چرخ‌دار با توجه به مزایایی نظیر فضای کاری وسیع‌تر، متحرک بودن و قدرت مانور بالاتر، دارای کاربرد فراوانی هستند. همچنین هوشمندسازی ربات‌های متحرک برای انجام حرکت خودگران یکی از زمینه‌های مورد علاقه محققان علم رباتیک می‌باشد. در این مقاله ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده ...
بیشتر
ربات‌های متحرک چرخ‌دار با توجه به مزایایی نظیر فضای کاری وسیع‌تر، متحرک بودن و قدرت مانور بالاتر، دارای کاربرد فراوانی هستند. همچنین هوشمندسازی ربات‌های متحرک برای انجام حرکت خودگران یکی از زمینه‌های مورد علاقه محققان علم رباتیک می‌باشد. در این مقاله ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده غیرخطی مود لغزشی مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا معادلات دینامیک غیرخطی ربات متحرک چرخ‌دار بر روی سطح شیبدار با استفاده از روش نیوتن-اویلر استخراج شده است. سپس یک بلوک کنترل کننده غیرخطی چندمرحله ای به منظور ردیابی مسیر ارایه گشته است. کنترل کننده، مقادیر سرعت ربات برای یافتن موقعیت ربات را تعیین کرده و سپس با فرض نامعینیهای پارامتری در مدل دینامیک، از یک کنترل‌کننده مدلغزشی برای ردیابی مسیر مطلوب ربات استفاده شده است. شبیهسازیهای متنوعی به منظور صحت‌سنجی روش کنترلی ارایه گشته، که نتایج قابلیت و کارایی روش پیشنهاد شده را نشان می‌دهد.
مهران قمشی بزرگ
چکیده
در این مقاله، پایداری دینامیکی یک ورق نازک مستطیلی تحت عبور متناوب جسم‌های صلب نوسان‌کننده بررسی شده است. هر دو انتهای جسم صلب از طریق سیستم تعلیق به یک چرخ متصل می‌شوند. با استفاده از روش مودهای فرضی، معادلات حاکم استخراج می‌شوند. عبور متناوب جسم‌های متحرک در امتداد یک مسیر مستقیم بر روی سطح ورق، منجر به یک سیستم دینامیکی با ضرایب ...
بیشتر
در این مقاله، پایداری دینامیکی یک ورق نازک مستطیلی تحت عبور متناوب جسم‌های صلب نوسان‌کننده بررسی شده است. هر دو انتهای جسم صلب از طریق سیستم تعلیق به یک چرخ متصل می‌شوند. با استفاده از روش مودهای فرضی، معادلات حاکم استخراج می‌شوند. عبور متناوب جسم‌های متحرک در امتداد یک مسیر مستقیم بر روی سطح ورق، منجر به یک سیستم دینامیکی با ضرایب متناوب می‌شود. تئوری فلاکه به عنوان یک روش عددی برای بدست آوردن نواحی پایدار و ناپایدار در صفحهی پارامترها به کارگرفته می‌شود. با درنظرگرفتن مدل جسم متحرک نقطهای، اثر مدلسازی جسم متحرک بر روی نتایج آنالیز پایداری نیز بررسی می‌شود. نتایج نشان میدهند که سختی و میرایی سیستم تعلیق، نسبت جرم چرخها به جرم کل جسم، طول جسم صلب و روش متفاوت در مدلسازی جسم متحرک بر روی نواحی پایدار و ناپایدار سیستم کاملا موثر هستند. شبیهسازی عددی جابجایی نقطهی میانی ورق، دقت نتایج بدست آمده را تایید می‌کند.
سهیل طالبیان
چکیده
یکی از محدودیت‌های مهم استفاده از ترفنل-دی در محرکه‌ها و حسگر‌ها، اتلاف ناشی از پسماند مغناطیسی آن است که منجر به کاهش بازده مکانیکی در محرکه‌ها و کاهش دقت و کوچکتر شدن محدوده اندازه گیری خطی در حسگر‌ها می‌شود. در مقاله حاضر، افت توان ناشی از پسماند مغناطیسی در ترفنل-دی و عوامل موثر بر آن مورد مطالعه و مدلسازی تجربی قرار گرفته است. ...
بیشتر
یکی از محدودیت‌های مهم استفاده از ترفنل-دی در محرکه‌ها و حسگر‌ها، اتلاف ناشی از پسماند مغناطیسی آن است که منجر به کاهش بازده مکانیکی در محرکه‌ها و کاهش دقت و کوچکتر شدن محدوده اندازه گیری خطی در حسگر‌ها می‌شود. در مقاله حاضر، افت توان ناشی از پسماند مغناطیسی در ترفنل-دی و عوامل موثر بر آن مورد مطالعه و مدلسازی تجربی قرار گرفته است. با استفاده از یک مجموعه آزمایشگاهی ابتکاری، رفتار مغناطیسی ترفنل-دی شامل منحنی‌های پسماند آن در چرخه‌های بزرگ و کوچک و در مقادیر مختلف فرکانس، شدت میدان مغناطیسی و پیش‌تنش مکانیکی به دست آورده شده است. از منحنی‌های پسماند به دست آمده به عنوان اطلاعات ورودی در رابطه تحلیلی افت توان ناشی از پسماند استفاده شده است. نتایج نشان دهنده آن است که افت توان ناشی از پسماند با افزایش فرکانس میدان مغناطیسی، افزایش مقدار ماکزیمم شدت میدان مغناطیسی در هر چرخه پسماند و کاهش پیش‌تنش مکانیکی، افزایش می‌یابد. سپس یک مدل تجربی مبتنی بر پارامترهای توانی با در نظر گرفتن سه عامل فرکانس، شدت میدان مغناطیسی و پیش‌تنش مکانیکی به منظور پیش بینی افت توان ناشی از پسماند مغناطیسی ارایه شده است، که اعتبار سنجی این مدل در شرایط متفاوت و جدید، نشان دهنده دقت قابل قبول آن می‌باشد. مزیت اصلی مدل تجربی ارایه شده نسبت به مدل تحلیلی این است که تنها با تعیین پارامترهای مربوط به شرایط کاری ترفنل-دی، امکان پیش بینی افت توان فراهم می‌گردد و به منحنی‌های پسماند مغناطیسی ترفنل-دی به عنوان ورودی مدل نیاز ندارد.
احسان صالحی؛ سوگند شمس
چکیده
مقاله حاضر به مرور پژوهش‌های مختلف در زمینه جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر سازگار با محیط‌زیست و مقرون به صرفه، اصلاح خواص انجام شده روی سطح آنها، شرایط عملیاتی جذب، همدمای جذب و بیشینه ظرفیت جذب این جاذب‌ها پرداخته است. در میان جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر، جاذب‌های سبز بهتر می-توانند به هدف اقتصاد دایره‌ای آینده برسند. از جاذب‌های ...
بیشتر
مقاله حاضر به مرور پژوهش‌های مختلف در زمینه جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر سازگار با محیط‌زیست و مقرون به صرفه، اصلاح خواص انجام شده روی سطح آنها، شرایط عملیاتی جذب، همدمای جذب و بیشینه ظرفیت جذب این جاذب‌ها پرداخته است. در میان جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر، جاذب‌های سبز بهتر می-توانند به هدف اقتصاد دایره‌ای آینده برسند. از جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر بررسی شده، جاذب‌های حاصل از پسماندهای کشاورزی با ظرفیت جذب بالا و به دلیل وجود گروه‌های کربوکسیل و هیدروکسیل فراوان در سطح منافذشان، دسترسی آسان، عدم سمیت و قیمت ناچیز بهترین جاذب‌های زیستی شناخته شده هستند. اصلاح جاذب‌های زیستی با استفاده از مواد معدنی و اسیدهای آلی، افزایش تعداد مکان‌های فعال در جاذب را در پی دارد که موجب افزایش ظرفیت جذب آنها می‌شود. برخی از روش‌های اصلاح خواص جهت افزایش ظرفیت جذب ترکیب جاذب سبز با سایر جاذب‌ها، اصلاح با ترکیبات اسیدی، تلقیح گروه‌های عاملی مختلف بر سطح جاذب و ترکیب جاذب‌های معدنی و فلزی با پلیمرهای طبیعی و سنتزی به منظور افزایش ظرفیت جذب استفاده شده است. به وسیله‌ی اصلاح شیمیایی جاذب‌های سبز و ایجاد اتصالات عرضی، می‌توان خواص، توانایی جذب و انتخاب‌پذیری آنها را بهبود بخشید. مدل همدمای لانگمویر و فروندلیچ تطابق بیشتری با داده‌های تعادلی جذب در جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر نشان داده است. مقدار بهینه نسبت جاذب به آلاینده می‌تواند بهترین نتیجه را درحذف داشته باشد. معمولا با افزایش pH محلول، ظرفیت جذب افزایش می‌یابد. سنتز جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر به صورت نانوذرات با گروه‌های فعال، به دلیل اثرات کاتالیزوری و سطح ویژه بسیار بزرگ موجب افزایش ظرفیت جذب می‌شود.
محمد جواد خوش گفتار؛ منا حاجی ویسه
چکیده
در این مقاله خمش و کمانش استاتیکی ناشی از توزیع‌های متفاوت تخلخل تابعی بر اساس نظریه تیر تیموشینکو بررسی شده است. مدول الاستیسیته و چگالی جرمی با توجه به دو الگوی توزیع تخلخل مشخص در جهت ضخامت در نظر گرفته شده است. سیستم معادلات دیفرانسیل جزئی حاکم بر رفتار کمانش و رفتار خمشی، از اصل همیلتون به‌دست‌آمده است و برای محاسبه بارهای ...
بیشتر
در این مقاله خمش و کمانش استاتیکی ناشی از توزیع‌های متفاوت تخلخل تابعی بر اساس نظریه تیر تیموشینکو بررسی شده است. مدول الاستیسیته و چگالی جرمی با توجه به دو الگوی توزیع تخلخل مشخص در جهت ضخامت در نظر گرفته شده است. سیستم معادلات دیفرانسیل جزئی حاکم بر رفتار کمانش و رفتار خمشی، از اصل همیلتون به‌دست‌آمده است و برای محاسبه بارهای بحرانی کمانش و انحنای خمش عرضی، روش ریتز به کار برده شده است. جهت اعتبارسنجی روش و نتایج ارائه‌شده این پژوهش، مقایسه نتایج بدست آمده با نتایج ارائه‌شده در مراجع و مقالات معتبر و مدلسازی المان محدود صورت گرفته است. یک مطالعه پارامتری برای بررسی اثرات ضریب تخلخل و نسبت لاغری بر کمانش و خواص خمشی تیرهای متخلخل دارای تکیه‌گاه مفصلی در دو طرف تیر، انجام‌شده است. همچنین تأثیر توزیع متفاوت تخلخل بر عملکرد ساختاری بررسی شده تا به بینش‌های مهمی در طراحی این نوع تیر، برای دستیابی به مقاومت کمانش و رفتار خمشی مورد نظر دست یافته شود. طبق نتایج مطالعه پارامتری، با افزایش ضریب تخلخل و نسبت لاغری، بار بحرانی کمانش و میزان خمش افزایش می‌یابد. فوم‌های فلزی یا استفاده از روش‌های ساخت افزایشی در سال‌های اخیر استفاده و کاربرد نتایج حاصل از این تحقیق را بیشتر کرده است. از جمله کاربردهای تحقیق حاضر استفاده از این نوع مواد متخلخل جهت داربست ترمیم استخوان را می‌توان نام برد.
علی صادقی؛ عادل پوراسماعیل فتیده؛ امیر حسین مدنی؛ باران آریانی پور
چکیده
تغییر شکل و خواص مکانیکی سلول‌ها، از مهم‌ترین عوارض سرطان به شمار می‌آیند و این تغییرات به‌عنوان یک بیماری جدی در نظر گرفته می‌شوند. در واقع می‌توان گفت که تغییر خواص مکانیکی سلول‌ها مهم‌ترین عارضه سرطان است. در این پژوهش خواص مکانیکی سلول HU02 به‌عنوان سلول طبیعی و A-375 و A-431به‌عنوان سلول های سرطانی مورد بررسی قرار گرفته اند. ...
بیشتر
تغییر شکل و خواص مکانیکی سلول‌ها، از مهم‌ترین عوارض سرطان به شمار می‌آیند و این تغییرات به‌عنوان یک بیماری جدی در نظر گرفته می‌شوند. در واقع می‌توان گفت که تغییر خواص مکانیکی سلول‌ها مهم‌ترین عارضه سرطان است. در این پژوهش خواص مکانیکی سلول HU02 به‌عنوان سلول طبیعی و A-375 و A-431به‌عنوان سلول های سرطانی مورد بررسی قرار گرفته اند. مشخصات مکانیکی سلول‌های نرمال و سرطانی، شامل مدول الاستیسیته و چسبندگی با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی(AFM) با مشخصات JPK Instruments-Nano Wizard 3 به‌دست آمده اند. برای تفسیر نتایج از نرم افزار تخصصی JPK SPM ویرایش 5.0.96 بهره برده شده است. آنالیز با میکروسکوپ نیروی اتمی برای هر دو مود نفوذی و بازگشتی صورت گرفته است. نتایج حاصله و بررسیها نشان داد که سرطان می‌تواند مدول الاستیسیته سلول‌ها را در پوست به نصف کاهش دهد. سرطان پوست می تواند چسبندگی سلول ها را تا 38 برابر افزایش دهد. همچنین سلول‌های سرطانی علاوهبر چسبندگی بیشتر دارای ارتفاع بیشتری نسبت به سلول‌های نرمال نیز هستند.
ایمان پورمیرزاآقالنگرودی؛ مهدی مدبری فر؛ محمدرضا شیخ الاسلامی؛ میلاد همتی
چکیده
در سال‌های اخیر از چسبنده‌های مصنوعی الهام گرفته از موهای پاهای مارمولک در ربات‌های دیوار نورد و گریپرها استفاده شده است. این چسبنده‌ها به عنوان روشی جدید برای جابجایی اشیا تخت در خطوط تولید مورد توجه قرار گرفته‌اند. این روش جابجایی مزایایی مانند مصرف کم انرژی و توانایی جابجایی مواد غیر مغناطیسی بر روش‌های مرسوم جابجایی اشیا ...
بیشتر
در سال‌های اخیر از چسبنده‌های مصنوعی الهام گرفته از موهای پاهای مارمولک در ربات‌های دیوار نورد و گریپرها استفاده شده است. این چسبنده‌ها به عنوان روشی جدید برای جابجایی اشیا تخت در خطوط تولید مورد توجه قرار گرفته‌اند. این روش جابجایی مزایایی مانند مصرف کم انرژی و توانایی جابجایی مواد غیر مغناطیسی بر روش‌های مرسوم جابجایی اشیا تخت دارد. چسبنده‌های جهت‌دار مارمولکی بر اساس مدل چسبندگی اصطکاکی بوده و از ساختارهای نامتقارن، عمدتاً گوه‌ای شکل، استفاده کرده و به صورت جهت‌دار و فقط در یک جهت عمل می‌کنند. در این مقاله، طراحی و ساخت چسبنده مصنوعی مارمولکی با میکروساختارهای هرمی از جنس سیلگارد 184 توصیف شده است. با استفاده از میکرو ساختارهای هرمی امکان عملکرد در جهات مختلف وجود داشته، سطح چسبندگی بین میکرو ساختارهای چسبنده و ماده افزایش می‌یابد و امکان به هم چسبیدگی میکروساختارها چسبنده مارمولکی کاهش می‌یابد. در این پژوهش از روش ماشین‌کاری شیمیایی و میکرولیتوگرافی جهت ساخت قالب ریختگی این میکروساختارها استفاده شده و مراحل آن تشریح می‌شود. عملکرد چسبنده جهت‌دار هرمی پیشنهادی با استفاده از یک مجموعه آزمایشگاهی ارزیابی گردیده و نیروی چسبندگی بر روی مواد مختلف اندازه‌گیری شده است. در این آزمایش‌ها نیروی چسبندگی نرمال با استفاده از نیروی برشی کنترل گردیده است. نتایج آزمایشات نشان‌دهنده میانگین افزایش 30 درصد در چسبندگی نرمال نسبت به میکروساختارهای چسبنده گوه‌ای است.
حامد فرجی؛ معین طاهری
چکیده
ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی باسیم یکی از جدیدترین، محبوب‌ترین و دقیق‌ترین فرآیند‌های ماشین‌کاری غیر سنتی می‌باشد که مطالعه بر روی آن در حال گسترش است. ازجمله مزایای این فرآیند می‌توان به مواردی نظیر ماشین‌کاری دقیق قطعات با سختی متفاوت یا شکل‌های پیچیده اشاره کرد. با توجه به کاربردهای رو به افزایش این نوع ماشین‌کاری و ازآنجاکه ...
بیشتر
ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی باسیم یکی از جدیدترین، محبوب‌ترین و دقیق‌ترین فرآیند‌های ماشین‌کاری غیر سنتی می‌باشد که مطالعه بر روی آن در حال گسترش است. ازجمله مزایای این فرآیند می‌توان به مواردی نظیر ماشین‌کاری دقیق قطعات با سختی متفاوت یا شکل‌های پیچیده اشاره کرد. با توجه به کاربردهای رو به افزایش این نوع ماشین‌کاری و ازآنجاکه افزایش سرعت برشی و کاهش انحراف ابعادی در این فرآیند از اهمیت زیادی برخوردار می‌باشند، انتخاب پارامترهای بهینه‌ی برش، نقش مهمی برای به دست آوردن سرعت برشی بالا و انحراف ابعادی کم دارد. انتخاب نادرست پارامترها، منجر به محدودیت در پارامترهای خروجی و درنهایت کاهش بهره‌وری می‌شود؛ لذا در این پژوهش با استفاده از روش تحلیل حساسیت آماری سوبل، که نسبت به سایر روش‌ها دارای مزیت دقت بالا و استخراج مقدار کمّی تأثیر پارامترهاست، به بررسی تأثیر پارامترهای ورودی مختلف، شامل زمان روشنی پالس، زمان خاموشی پالس، ولتاژ گپ سروو، جریان اوج و کشش سیم بر روی دو پارامتر خروجی سرعت برشی و انحراف ابعادی پرداخته‌شده است. نتایج به‌دست‌آمده از تحلیل حساسیت بیان‌گر این است که پارامترهای زمان خاموشی و روشنی پالس به ترتیب با 39% و 37%، اثرگذارترین پارامترها بر سرعت برشی و پارامترهای ولتاژ گپ سروو و زمان روشنی پالس به ترتیب با 59% و 31%، اثرگذارترین پارامترها بر انحراف ابعادی می‌باشند.
محمد نوقابی؛ ایرج ستاری فر؛ حسین حسینی تودشکی
چکیده
تخمین عمر خستگی سازه‌های در حین کار، هنوز چالشی مهم در صنایع مختلف به شمار می‌آید. عمر خستگی یک قطعه شامل مجموع تعداد سیکل‌های لازم برای جوانه زنی ترک و تعداد سیکل‌های لازم برای رشد ترک می‌باشد. در بسیاری از صنایع مانند هوافضا یا صنایع پتروشیمی و پالایشی، با توجه به هزینه زیاد قطعات، نیاز است که قطعه حتی بعد ایجاد ترک نیز به کار خود ...
بیشتر
تخمین عمر خستگی سازه‌های در حین کار، هنوز چالشی مهم در صنایع مختلف به شمار می‌آید. عمر خستگی یک قطعه شامل مجموع تعداد سیکل‌های لازم برای جوانه زنی ترک و تعداد سیکل‌های لازم برای رشد ترک می‌باشد. در بسیاری از صنایع مانند هوافضا یا صنایع پتروشیمی و پالایشی، با توجه به هزینه زیاد قطعات، نیاز است که قطعه حتی بعد ایجاد ترک نیز به کار خود ادامه دهد. لذا برای تخمین عمر میبایست فرایند رشد ترک خستگی مورد مطالعه قرار بگیرد. انجام تستهای تجربی خستگی بسیار زمانبر و پرهزینه است، لذا امروزه استفاده از نرمافزارهای المان محدود برای شبیهسازی و مطالعه فرایند خستگی بسیار حایز اهمیت است. در این مقاله، به کمک شبیهسازی المان محدود در نرم‌افزار آباکوس و استفاده از معیار انتگرال J، به بررسی رشد ترک خستگی و تخمین عمر نمونه ای از جنس آلیاژ آلومینیوم سری 5000 پرداخته شده است. نتایج با داده‌های تجربی مقایسه شده و تطابق خوبی مشاهده گردیده است.
بهروز شهریاری؛ علی نظری؛ مصطفی صحرایی
چکیده
این پژوهش به تحلیل کمانش پنل تقویت شده کامپوزیتی بال هواپیما می‌پردازد. پنل کامپوزیتی، ضمن تامین نیازمندی‌های سازه، سبب کاهش وزن می شود. جهت مقایسه تقویت‌کننده‌ها، تعداد لایه‌های پوسته و تقویت‌کننده، در هر مرحله ثابت فرض شدند. در ابتدا با استفاده از نرم افزار آباکوس، به تعیین استحکام کمانشی پرداخته و مشخص شد تقویت‌کننده کلاهی ...
بیشتر
این پژوهش به تحلیل کمانش پنل تقویت شده کامپوزیتی بال هواپیما می‌پردازد. پنل کامپوزیتی، ضمن تامین نیازمندی‌های سازه، سبب کاهش وزن می شود. جهت مقایسه تقویت‌کننده‌ها، تعداد لایه‌های پوسته و تقویت‌کننده، در هر مرحله ثابت فرض شدند. در ابتدا با استفاده از نرم افزار آباکوس، به تعیین استحکام کمانشی پرداخته و مشخص شد تقویت‌کننده کلاهی در حالت تکی و با لایه چینی نوع اول، نسبت به تقویت کننده T شکل، ۳۱ درصد، J شکل ۳۵ درصد و تیغه‌ای شکل ۴۱ درصد، بار کمانشی بیشتری را تحمل می‌کند. همچنین برای حالت چندتایی و لایه چینی نوع دوم، نسبت به تقویت کننده T شکل، ۷۶درصد، Jشکل ۷۹درصد و تیغه‌ای شکل ۷۰درصد، بار کمانشی بیشتری را تحمل می‌کند. در ادامه پارامترهای هندسی و غیر هندسی همچون تعداد، ابعاد و لایه چینی تقویت‌کننده منتخب، بررسی شد. در انتها مقایسه وزنی بین حالات مختلف صورت گرفت و به بررسی اثر تعداد تقویت‌کننده‌ها بر وزن سازه پرداخته و نتیجه شد که وزن سازه با دو تقویت‌کننده، لایه چینی اول و سطح مقطع 1 تقریبا با وزن سازه با سه تقویت‌کننده، لایه چینی سوم و سطح مقطع ۳ برابر است، اما بار بحرانی کمانش سازه با سه تقویت‌کننده برابر ۲/۳۱ می‌باشد و بار بحرانی پنل با دو تقویت‌کننده و لایه چینی اول ۸۹/. می‌باشد.
محمد گهری؛ حسن معصومی؛ روح اله باقرزاده
چکیده
همواره انرژی یکی از نیازهای بشر بوده است ودر حال حاضر انرژی الکتریکی جزیی از ملزمات زندگی روزانه بشر شده است. یکی از راه های تامین انرژی، تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریسیته با استفاده از ژنراتورهای تریبوالکتریک می باشد. در این مقاله سعی شده اصول کاری این ژنراتورها بحث و راه حلی برای بهبود عملکرد آن و همچنین ارائه ساختار جدید برای استفاده ...
بیشتر
همواره انرژی یکی از نیازهای بشر بوده است ودر حال حاضر انرژی الکتریکی جزیی از ملزمات زندگی روزانه بشر شده است. یکی از راه های تامین انرژی، تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریسیته با استفاده از ژنراتورهای تریبوالکتریک می باشد. در این مقاله سعی شده اصول کاری این ژنراتورها بحث و راه حلی برای بهبود عملکرد آن و همچنین ارائه ساختار جدید برای استفاده از آن مطرح گردد. مهم‌ترین تحقیقات در زمینه عملکرد، شامل بهبود مواد، بهبود هندسه سطح، بهبود ساختار و ... می گردد. در این تحقیق تاثیر دو پارامتر بر تولید الکتریسیته بررسی شدکه شامل میزان زبری سطح مختلف و زاویه قرارگیری دو صفحه غیرهمجنس بود. خروجی شامل ولتاژ برای زوایای مختلف قرار گیری دو سطح اصلاح شده نسبت به هم شامل یک سطح PVC و سطح دیگر آلومینیم مورد بررسی قرار گرفت. مشخص گردید ولتاژ تولیدی برای نسبت قرارگیری دو صفحه با زاویه پولیش غیر صفردرجه در شماره های مختلف کاغذ سنباده نسبت به حالت قرارگیری صفر درجه در تحقیقات پیشین، بهبود قابل ملاحظه ای را نشان می دهد. بدین ترتیب می توان نتیجه گرفت با افزایش زبری دو سطح و افزایش زبری می توان الکتریسیته بیشتری تولید کرد.
مجتبی اسماعیلیان؛ فرزاد برومند
چکیده
هدف از این تحقیق طراحی اجزای مکانیکی جهت ساخت یک موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک می-باشد. در طراحی این موتور، از روتور و شافت یک‌پارچه استفاده شده و جهت امکان دسترسی به فضای داخل و کاهش وزن، روتور به‌صورت توخالی درنظر گرفته شده است. با توجه به میزان چگالی شار مغناطیسی و درنظر گرفتن استحکام مورد نیاز در روتور جهت تحمل کردن بارهای ...
بیشتر
هدف از این تحقیق طراحی اجزای مکانیکی جهت ساخت یک موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک می-باشد. در طراحی این موتور، از روتور و شافت یک‌پارچه استفاده شده و جهت امکان دسترسی به فضای داخل و کاهش وزن، روتور به‌صورت توخالی درنظر گرفته شده است. با توجه به میزان چگالی شار مغناطیسی و درنظر گرفتن استحکام مورد نیاز در روتور جهت تحمل کردن بارهای وارد بر آن، فولاد 52St- و برای اتصال بین آهن‌رباها و روتور از چسب با استحکام بالا، ساخته شده از روتیوب اپوکسی استفاده شده است. به منظور بررسی استحکام موتور، اجزای موتور شامل قطعات انتقال دهنده قدرت و اجزای نصب موتور مورد آنالیز قرار گرفتند. اثر نیروی گریز از مرکز در تنش نرمال ایجادشده بر روی روتور، اثر گشتاور انتقالی از روتور در ایجاد تنش پیچشی بر روی شافت، میزان تنش برشی در محل اتصال قطعات آهن‌ربا به روتور و میزان تنش وارد بر قطعات پایه و نیروی لازمه پیچ‌ها برای مهار نیروی وارده بر اثر وزن موتور بر پایه‌های نگه‌دارنده موتور، توسط نرم‌افزار نسترن تحلیل گردید. با توجه به تحلیل تنش روتور و شافت، با انتخاب فولاد St-52 برای این قطعات، ضریب اطمینان 58/2، به‌دست آمده است. تحلیل تنش برشی محل اتصال آهن‌رباها با روتور نشان‌دهنده اتصال مناسب این قطعات توسط چسب مورد استفاده در این تحقیق با ضریب اطمینان قابل قبول 61/1می‌باشد.
سید حسن بطحائی
چکیده
در این مقاله بهینه‌سازی پارامترهای مؤثر بر فرایند تغییر شکل پلاستیک شدید اکستروژن در کانال‌های زاویه‌دار پیچشی صفحه‌ای مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا طراحی آزمایش فرایند با استفاده از روش رویه‌پاسخ صورت گرفته است و چهار متغیر ورودی اصلی و اثرگذار روی فرایند تحت عنوان، زاویه‌پیچش، شعاع، زاویه‌کانال و ضریب‌اصطکاک استخراج ...
بیشتر
در این مقاله بهینه‌سازی پارامترهای مؤثر بر فرایند تغییر شکل پلاستیک شدید اکستروژن در کانال‌های زاویه‌دار پیچشی صفحه‌ای مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا طراحی آزمایش فرایند با استفاده از روش رویه‌پاسخ صورت گرفته است و چهار متغیر ورودی اصلی و اثرگذار روی فرایند تحت عنوان، زاویه‌پیچش، شعاع، زاویه‌کانال و ضریب‌اصطکاک استخراج شده و معادلات رگرسیون هر یک از آنها برای خواص مکانیکی نمونه‌های تولید شده از این روش بدست آورده شده است. با استفاده از آنالیز حساسیت که امروزه در تولید قطعات و صنعت بسیار کاربردی است و با بهره‌گیری از آن می‌شود کیفیت قطعات تولید شده را تا میزان بسیار بالایی بهبود بخشید و هزینه‌های تولید را تا سطح زیادی کاهش داد، اثر متغیرهای ورودی را بر روی کرنش پلاستیک قطعات بررسی شده است. دراین مقاله کرنش میانگین و بیشینه و نیروی بیشینه که تحت تأثیر این متغیرهای ورودی تعریف شده‌اند بااستفاده از روش آنالیز حساسیت آماری ای-فست مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته‌اند. نتایج حاصل از تحلیل انجام شده نشان می‌دهد که کرنش میانگین تنها تحت تأثیر مقادیر زاویه‌ای پیچش و کانال قرار دارد، اما کرنش بیشینه تحت تأثیر ضریب اصطکاک قرار گرفته‌است و یک رابطه‌ی خطی مستقیم با تغییرات آن دارد. نیروی بیشینه نیز در یک حالت متعادل از تأثیر متغیرها قرار گرفته‌است. همچنین اثر کمی مقادیر زاویه پیچش 52% و زاویه کانال 48% بر روی کرنش میانگین و ضریب اصطکاک با میزان 86% و زاویه پیچش با %42 بیشترین تأثیر را بر روی کرنش و نیروی بیشینه گذاشته‌اند.
علی صادقی؛ عادل پوراسماعیل فتیده؛ متینه محسنی؛ فاطمه شهریزادگان
چکیده
به طور کلی، هر سلول طبیعی بدن انسان، که مشتمل بر قسمت‌های مختلفی همچون هسته، غشاء سلولی و نانوالیاف پروتئینی می‌باشد، دارای سختی و استحکام مکانیکی مشخصی است. هرگونه تغییر محسوس در این استحکام، نشان از یک بیماری دارد. یکی از راه‌های تشخیص بیماری‌های مختلف همچون سرطان در سلول های طبیعی بدن انسان، سنجش میزان تغییرات رخ داده در خواص ...
بیشتر
به طور کلی، هر سلول طبیعی بدن انسان، که مشتمل بر قسمت‌های مختلفی همچون هسته، غشاء سلولی و نانوالیاف پروتئینی می‌باشد، دارای سختی و استحکام مکانیکی مشخصی است. هرگونه تغییر محسوس در این استحکام، نشان از یک بیماری دارد. یکی از راه‌های تشخیص بیماری‌های مختلف همچون سرطان در سلول های طبیعی بدن انسان، سنجش میزان تغییرات رخ داده در خواص مکانیکی آنها می‌باشد. در مقالۀ حاضر، مشخصات مکانیکی شامل مدول الاستیسیته و نیروی چسبندگی سلول Ago-1522 که از سلول‌های طبیعی پوست محسوب می‌شود، با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی JPK (ساخت کشور آلمان) نوع نانوویزارد 3، در هر دو مد نفوذی و بازگشتی و در دمای 37 درجۀ سیلسیوس به دست آمده‌اند. بر اساس نتایج مدول الاستیک، میانگین برای سلول موردنظر در مد نفوذی (به عنوان مد معتبر در گزارشات) معادل 4/577 پاسکال می‌باشد. نیروی چسبندگی نیز در مد بازگشتی معادل نیوتن می‌باشد. براساس تصاویر تهیه شده از سطح سلول با میکروسکوپ نیروی اتمی، حداکثر ارتفاع آن 4/0 میکرومتر می‌باشد.
کامیار حسینی هاشمی؛ روح الله طالبی؛ شهریار حسینی هاشمی
چکیده
در این پژوهش، معادله مشخصه فرکانسی برای برخی از تیرهای غیر یکنواخت و همگن بر اساس تئوری تیر اویلر-برنولی به صورت تحلیلی بسته ارایه شده است. تیر در دو انتها حامل اجرام با حروج از مرکز، ممان اینرسی جرمی و قیود الاستیکی خطی و چرخشی است. از اینرو معادله مشخصه تحلیلی بسته قابلیت ارایه پارامتر های فرکانسی را برای طیف وسیعی از شرایط مرزی غیرکلاسیک ...
بیشتر
در این پژوهش، معادله مشخصه فرکانسی برای برخی از تیرهای غیر یکنواخت و همگن بر اساس تئوری تیر اویلر-برنولی به صورت تحلیلی بسته ارایه شده است. تیر در دو انتها حامل اجرام با حروج از مرکز، ممان اینرسی جرمی و قیود الاستیکی خطی و چرخشی است. از اینرو معادله مشخصه تحلیلی بسته قابلیت ارایه پارامتر های فرکانسی را برای طیف وسیعی از شرایط مرزی غیرکلاسیک ، را داراست. حل معادله دیفرانسیل حاکم و به کارگیری شرایط مرزی منجر به حل یک مسئله مقدار ویژه می گردد. از آن جایی که تیر غیر یکنواخت است حل دقیق معادله دیفرانسیل حاکم منوط به یافتن حل تحلیلی بسته برای خیز تیر می باسد. لذا نوع محدودی از تیرهای غیر یکنواخت قابلیت حل دقیق را دارا هستند. به منظور صحت سنجی و دقت روابط ارایه شده، نتایج حاصل از روش ارایه شده در این پژوهش با نتایج موجود برای تیرهای یکنواخت مقایسه شده است. همچنین شکل مودهای خیز نیز برای یک نمونه تیر آورده شده اند.
میلاد نصیری؛ مصطفی ناظمی زاده
چکیده
در این مقاله سیستم رانش هیدرومغناطیسی با در نظر گرفتن کاربرد دریایی مورد توجه قرار می‌گیرد. چنانچه کانال جریان سیال رسانایی تحت اثر میدان مغناطیسی و میدان الکتریکی عمود بر جریان سیال قرارگیرد، تحت اثر متقابل جریان الکتریکی و میدان مغناطیسی، نیرویی در جهت حرکت جریان سیال تولید شود که اساس عملکرد سیستم‌های رانش هیدرومغناطیسی محسوب ...
بیشتر
در این مقاله سیستم رانش هیدرومغناطیسی با در نظر گرفتن کاربرد دریایی مورد توجه قرار می‌گیرد. چنانچه کانال جریان سیال رسانایی تحت اثر میدان مغناطیسی و میدان الکتریکی عمود بر جریان سیال قرارگیرد، تحت اثر متقابل جریان الکتریکی و میدان مغناطیسی، نیرویی در جهت حرکت جریان سیال تولید شود که اساس عملکرد سیستم‌های رانش هیدرومغناطیسی محسوب می‌شود. سیستم‌های هیدرومغناطیسی دارای کاربردهای متنوعی هستند که از مهم‌ترین کاربردهای آن می‌توان به سیستم انتقال فلزات مذاب، پمپهای کوچک هیدرومغناطیسی و سیستم رانش دریایی اشاره نمود. لذا در این تحقیق، مروری بر ادبیات موضوع سیستم رانش هیدرومغناطیسی با کاربرد دریایی انجام شده و 70 مرجع معتبر علمی در این زمینه مطالعه و ارایه می‌شود. انواع تقسیم بندی سیستم رانش هیدرومغناطیسی بر اساس موقعیت نصب، نوع میدان الکتریکی، نوع مجرای سیال و ... ارایه می‌شود. محدوده عملکردی سیستم رانش هیدرومغناطیسی برای انواع شناورهای سطحی و زیرسطحی ارایه می‌شود. این مقاله می‌تواند مبنایی برای تحقیقات آینده بر سیستم‌های رانش هیدرومغناطیسی باشد.
کوروش خورشیدی؛ محسن قاسمی؛ مهدی بهرامی
چکیده
در مقاله حاضر، کمانش نانو ورق‌های تابعی مدرج مستطیلی با در نظر گرفتن اثر سطح بررسی شده است. به منظور تعریف خواص مواد از مدل موری-تاناکا بهره برده شده است که بر اساس این مدل خواص به طور پیوسته در راستای ضخامت تغییر می‌کند. میدان جابجایی با استفاده از تئوری‌های تغییر شکل برشی اصلاح‌شده بدست آمده‌اند که در این تئوری‌ها بر خلاف تئوری ...
بیشتر
در مقاله حاضر، کمانش نانو ورق‌های تابعی مدرج مستطیلی با در نظر گرفتن اثر سطح بررسی شده است. به منظور تعریف خواص مواد از مدل موری-تاناکا بهره برده شده است که بر اساس این مدل خواص به طور پیوسته در راستای ضخامت تغییر می‌کند. میدان جابجایی با استفاده از تئوری‌های تغییر شکل برشی اصلاح‌شده بدست آمده‌اند که در این تئوری‌ها بر خلاف تئوری کلاسیک ورق‌ها اثر اینرسی دورانی و تغییر شکل‌های برشی عرضی در نظر گرفته شده است. جهت در نظر گرفتن اثرات مذکور از توابع مختلف مانند توابع نمایی، مثلثاتی، هایپربولیکی و پارابولیکی در راستای ضخامت بهره گرفته شده است. برای در نظر گرفتن اثرات غیر محلی و اثرات سطح به ترتیب از تئوری‌های الاستیسیته‌ی غیر محلی و تئوری الاستیسیته‌ی سطح استفاده شده است. معادلات حاکم بر حرکت با استفاده از اصل همیلتون بدست آمده‌اند و از روش حل گلرکین جهت حل این معادلات استفاده شده است. برای بررسی صحت نتایج به دست آمده، نتایج حاصل از این تحقیق با نتایج منتشر شده در مقالات معتبر مقایسه شده است. درانتها اثر پارامترهای مرتبط با اثر سطوح مانند تنش باقیمانده سطح، ثوابت الاستیسیته‌ی سطح و همچنین پارامتر‌هایی مانند نسبت ضخامت به طول، نسبت عرض به طول، اندیس توانی، پارامتر غیر محلی بر روی بار بحرانی کمانش سیستم بررسی می گردد.
مجید زارع زاده مهریزی؛ محدثه کندی
چکیده
مکس فازها ترکیبات جدیدی هستند که علاوه بر خواص سرامیک‌ها، خواص فلزی نیز داشته و مطالعاتی زیادی را به خود اختصاص داده‌اند. هدف از این پژوهش، بررسی روش آلیاژسازی مکانیکی و فرآیند تف جوشی جرقه پلاسما و تاثیر آن بر ترکیبات حاصل از سیستم پودری سه تایی Ti-Si-Cمی‌باشد. برای انجام پژوهش ابتدا مخلوط پودری Ti، Si وC با نسبت استوکیومتری مطابق با ...
بیشتر
مکس فازها ترکیبات جدیدی هستند که علاوه بر خواص سرامیک‌ها، خواص فلزی نیز داشته و مطالعاتی زیادی را به خود اختصاص داده‌اند. هدف از این پژوهش، بررسی روش آلیاژسازی مکانیکی و فرآیند تف جوشی جرقه پلاسما و تاثیر آن بر ترکیبات حاصل از سیستم پودری سه تایی Ti-Si-Cمی‌باشد. برای انجام پژوهش ابتدا مخلوط پودری Ti، Si وC با نسبت استوکیومتری مطابق با ترکیب شیمیایی Ti3SiC2 توسط آسیای سیاره ای پرانرژی با نسبت گلوله به پودر 20 به 1 و سرعت 360 دور بر دقیقه آسیاکاری شد. برای بررسی پایداری حرارتی فازهای تشکیل شده و تعیین مکانیزم واکنش‌ها، نمونه 20 ساعت آسیاکاری شده تحت آنالیز DTA قرار گرفت. سپس برای بررسی پیک های بدست آمده در حین آنالیز DTA، نمونه 20 ساعت آسیاکاری شده در دمای Cº 1200 و Cº 1400 تحت عملیات حرارتی آنیل 1 ساعته قرارگرفت. جهت شناسایی فازی نمونه از الگو پراش اشعه ایکس و بررسی ریزساختاری از SEM/EDS استفاده شد. نتایج نشان داد که افزایش زمان آسیاب کاری نه تنها خلوص Ti3SiC2را بالا نمی برد بلکه باعث ایجاد ناخالصی و فازهای کاربیدی عمدتا TiC و SiC می‌شود. اما عملیات حرارتی آنیل در دمای Cº 1200 سبب افزایش خلوص Ti3SiC2 می‌شود. مکانیزم سنتز رخ داده در سیستم 3Ti-Si-2C بدین صورت است که ابتدا TiC تشکیل شده و گرمای آن سبب اختلاط بیشتر و تشکیل مذاب Ti و Si می‌شود. با ادامه فرایند TiC با مذاب Ti-Si واکنش داده و Ti3SiC2 تشکیل می‌شود.
سید حسن بطحائی؛ محمد سبزواری؛ حسن مسلمی نائینی
چکیده
در این مقاله، با استفاده از روش تحلیل حساسیت سوبول که مبتنی بر واریانس است، به بررسی 11 فاکتور تأثیرگذار بر روی بهینه‌سازی مسیر بارگذاری فرایند هیدروفرمینگ پرداخته شده است. سپس امکان‌سنجی و صحت‌سنجی نتایج با روش‌های دیگر بهینه‌سازی مانند اجزای محدود و همچنین روش تجربی گزارش شده است. فاکتورهای ورودی شامل، فشار انبساط، فشار نهایی، ...
بیشتر
در این مقاله، با استفاده از روش تحلیل حساسیت سوبول که مبتنی بر واریانس است، به بررسی 11 فاکتور تأثیرگذار بر روی بهینه‌سازی مسیر بارگذاری فرایند هیدروفرمینگ پرداخته شده است. سپس امکان‌سنجی و صحت‌سنجی نتایج با روش‌های دیگر بهینه‌سازی مانند اجزای محدود و همچنین روش تجربی گزارش شده است. فاکتورهای ورودی شامل، فشار انبساط، فشار نهایی، زمان تسلیم، زمان انتهای انبساط، جابهجایی میانی سنبه محوری، جابهجایی نهایی سنبه محوری، زمان جابهجایی میانی سنبه محوری، موقعیت اولیه سنبه متقابل، موقعیت نهایی سنبه متقابل، زمان شروع حرکت سنبه متقابل و زمان توقف سنبه متقابل در نظر گرفته شده‌اند، سپس تأثیر هر یک از آنها بر روی ضخامت کمینه و ارتفاع بیشینه در مسیر بارگذاری فرایند هیدروفرمینگ برای تولید اتصالات T به تفضیل مورد بررسی و گزارش قرار داده شده است.اندازه مقادیر بهینه از نظر کمی و کیفی برای هر 11 فاکتور ورودی به دست آمده و براساس مسیرهای بارگذاری محاسبه شده اند.
پویا ملاحی کلاهی؛ مصطفی ناظمی زاده؛ حمیدرضا صفری
چکیده
ربات تراکتور-تریلر به عنوان یک زیر مجموعه از دسته ربات‌های متحرک در دهه‌های گذشته به‌صورت گسترده‌ای در طیف وسیعی از انواع کاربردهای مختلف از جمله مأموریت‌های نظامی و غیرنظامی به علت مزایایی چون فضای کاری وسیع‌تر، قدرت مانور بالات و حمل بار مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از چالش های اصلی در کنترل سرعت ربات تراکتور-تریلر، دینامیک ...
بیشتر
ربات تراکتور-تریلر به عنوان یک زیر مجموعه از دسته ربات‌های متحرک در دهه‌های گذشته به‌صورت گسترده‌ای در طیف وسیعی از انواع کاربردهای مختلف از جمله مأموریت‌های نظامی و غیرنظامی به علت مزایایی چون فضای کاری وسیع‌تر، قدرت مانور بالات و حمل بار مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از چالش های اصلی در کنترل سرعت ربات تراکتور-تریلر، دینامیک محرک های تراکتور می باشد. در این مقاله به منظور تکمیل مدلسازی پس از بررسی معادلات سینماتیک و دینامیک حاکم بر ربات تراکتور-تریلر، با در نظرگیری دینامیک چرخهای تراکتور به ارائه دینامیک کوپله شده پرداخته شده است. در ادامه با استفاده از دینامیک ارائه شده به طراحی یک کنترل‌کننده مناسب به منظور کنترل سرعت ربات برای دستیابی به مقدار مطلوب و همچنین کنترل موقعیت برای به صورت نقطه به نقطه پرداخته شده است. در پایان با انجام شبیهسازیهای مختلف، کارایی و عملکرد روش پیشنهادی در مدلسازی دینامیک و کنترل ربات تراکتور-تریلر نشان داده می‌شود.
مهدی چاووشی؛ ُسیامک مزدک؛ عباس عموچی؛ کهدی بیات ;کزازی؛ محمدمهدی نجفی زاده
چکیده
فرایند کشش عمیق یکی از پرکاربرترین روش‌های شکل‌دهی فلزات بوده که به صورت گسترده در تولید انبوه قطعات مورد استفاده قرار می‌گیرد. پدیدۀ گوشواره‌ای‌شدن همواره از عیوب مطرح، در فرایندهای کشش عمیق بوده که موجب افزایش دورریز مواد و کاهش سرعت تولید قطعات می‌گردد. این پدیده در اثر ناهمسانگردی صفحه‌ای حاصل از عملیات نورد سرد ایجاد می‌شود. ...
بیشتر
فرایند کشش عمیق یکی از پرکاربرترین روش‌های شکل‌دهی فلزات بوده که به صورت گسترده در تولید انبوه قطعات مورد استفاده قرار می‌گیرد. پدیدۀ گوشواره‌ای‌شدن همواره از عیوب مطرح، در فرایندهای کشش عمیق بوده که موجب افزایش دورریز مواد و کاهش سرعت تولید قطعات می‌گردد. این پدیده در اثر ناهمسانگردی صفحه‌ای حاصل از عملیات نورد سرد ایجاد می‌شود. یکی از روش‌های کاهش عیب گوشواره‌ای، بهینه‌سازی بلانک اولیه است. در این مقاله، روشی برای بهینه‌سازی بلانک اولیه و به‌منظور کاهش عیب گوشواره‌ای در فرایند کشش عمیق مقاطع مربعی ارائه شده است. برای این منظور، بلانک اولیه از جنس فولاد SAE 1015 در نرم‌افزار آباکوس شبیهسازی شد. در ادامه با بهکارگیری تابع هدف مشخص، بلانک اولیه به‌صورت شعاعی در مسیرهای مشخصی بهینه شد. با شبیهسازی مجدد بلانک بهینه و بررسی پارامتر‌هایی همچون؛ تغییرات ضخامت، توزیع تنش و تغییرات کرنش، مشخص شد که در صورت استفاده از بلانک بهینه، عیب گوشواره‌ای به طرز چشمگیری کاهش می‌یابد.
سیروان فرهادی؛ کامران اسدی
چکیده
گسترش استفاده از سازه‌های سبک وزن و انعطاف‌پذیر در صنایعی مانند هوافضا و استفاده روز افزون از ورق‌های نازک در این سازه‌ها که به سادگی در جریان‌های سریع هوا دچار فلاتر و ناپایداری می‌گردند، استفاده از روش‌های کنترل فعال و غیر فعال برای کنترل فلاتر را گریز ناپذیر نموده است. در پژوهش حاضر، با بررسی معادلات حاکم و به کارگیری روش SOF ...
بیشتر
گسترش استفاده از سازه‌های سبک وزن و انعطاف‌پذیر در صنایعی مانند هوافضا و استفاده روز افزون از ورق‌های نازک در این سازه‌ها که به سادگی در جریان‌های سریع هوا دچار فلاتر و ناپایداری می‌گردند، استفاده از روش‌های کنترل فعال و غیر فعال برای کنترل فلاتر را گریز ناپذیر نموده است. در پژوهش حاضر، با بررسی معادلات حاکم و به کارگیری روش SOF (فیدبک خروجی استاتیک)، سعی شده است حسگرهای ارتعاش را برای نزدیکترین عملکرد به کنترل‌کننده LQR جایابی نماییم. برای این کار، یک ورق مستطیلی که در معرض جریان سوپرسونیک قرار دارد، در نظر گرفته شده و برای کنترل ارتعاشات ورق از یک وصله پیزوالکتریک استفاده شده است. برای شبیه سازی ورق از تئوری ون کارمن و تئوری ورق نسبتاً ضخیم میندلین، و برای مدلسازی جریان هوا تئوری مرتبه اول پیستون به کار گرفته شده است. معادلات حرکت با استفاده از روش لاگرانژ و تقریب میدان جابجای توسط سری‌های توانی محدود بدست آمده‌اند. سپس معیاری برای یافتن نقاطی که ترکیب فیدبک جابجایی آنها می‌تواند نزدیکترین عملکرد کنترلی را در مقایسه با کنترلر LQR ایجاد نماید، ارائه شده است. در نهایت با شبیه سازی عددی کارایی معیار بدست آمده مورد ارزیابی و تأیید قرار گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می‌دهد که با فیدبک ترکیب مشخصی از جابجایی نقاط خاصی از ورق می‌توان فلاتر ورق را در سرعت‌هایی بیش از دو برابر سرعت بحرانی ورق نیز به شکل مؤثری کنترل نمود. این روش با وجود حذف تخمینگر متغیرهای حالت، عملکردی قابل مقایسه با کنترلر LQR ارائه می‌دهد.
امین سوسن آبادی فراهانی؛ امید خلیلی؛ علی ترابی
چکیده
سوراخ‌کاری یکی از مرسوم‌ترین روش‌ها در هنگام عمل جراحی بر روی استخوان انسان با هدف ثابت نگه داشتن استخوان‌های شکسته شده در کنار هم می‌باشد. به جهت پیچیدگی ماده تحت فرایند ماشین‌کاری و حساسیت فرایند، یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین روش‌های مکانیکی در حوزه مهندسی پزشکی است. ایجاد ترک، شکست و آسیب جدی به بافت استخوان مشکلی است که ...
بیشتر
سوراخ‌کاری یکی از مرسوم‌ترین روش‌ها در هنگام عمل جراحی بر روی استخوان انسان با هدف ثابت نگه داشتن استخوان‌های شکسته شده در کنار هم می‌باشد. به جهت پیچیدگی ماده تحت فرایند ماشین‌کاری و حساسیت فرایند، یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین روش‌های مکانیکی در حوزه مهندسی پزشکی است. ایجاد ترک، شکست و آسیب جدی به بافت استخوان مشکلی است که ممکن است با افزایش نیروهای ماشین‌کاری در حین عملهای ارتوپدی به وجود آید. در این مقاله یک معادله خطی رگرسیون مرتبه دوم به‌منظور پیشبینی رفتار نیروهای سوراخ‌کاری برحسب سرعت پیشروی، سرعت دورانی ابزار، قطر مته و برهمکنشهای مؤثر آنها ارائه شد. همچنین برای بررسی میزان اثرگذاری هریک از پارامترها، از روش آنالیز حساسیت ای-فست استفاده گردید. مطابق با نتایج به دست آمده سرعت دورانی مته با 57 درصد تأثیر، اثرگذارترین پارامتر ورودی بر نیروهای سوراخ‌کاری استخوان است. پسازآن نرخ پیشروی با 23 درصد و عمق برش با 20 درصد پارامترهای مؤثر بر نیرو در فرآیند سوراخ‌کاری استخوان هستند.
سعید جعفری مهرآبادی؛ علیرضا نظام ابادی؛ احسان مویدی
چکیده
در این مقاله، تحلیل خمش میکرو تیر ساخته شده از مواد تابعی مدرج روی بستر الاستیک با استفاده از تئوری گرادیان کرنش با بکارگیری مدل تیر اویلر- برنولی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا با استفاده از مفروضات تئوری الاستیسیته ی گرادیان کرنش و اصل همیلتون پس از مشخص نمودن ترمهای انرژی پتانسیل سازه و کار نیروی خارجی، معادلات ...
بیشتر
در این مقاله، تحلیل خمش میکرو تیر ساخته شده از مواد تابعی مدرج روی بستر الاستیک با استفاده از تئوری گرادیان کرنش با بکارگیری مدل تیر اویلر- برنولی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا با استفاده از مفروضات تئوری الاستیسیته ی گرادیان کرنش و اصل همیلتون پس از مشخص نمودن ترمهای انرژی پتانسیل سازه و کار نیروی خارجی، معادلات حرکت بدست آورده شده است. از آنجا که حل تحلیلی معادلات مذکور امکانپذیر نبوده است برای حل آنها از روش عددی دیفرانسیل مربعی تعمیم یافته در شرایط مرزی تکیه گاه ساده استفاده شده است. پس از آن به منظور اعتبار سنجی، از مقایسه نتایج بدست آمده با مراجع معتبر دیگر از صحت کار نیز اطمینان کافی حاصل شده است. در ادامه اثر پارامترهای مختلف از قبیل ضریب مقیاس طول و ضریب اندیس توانی ماده مدرج تابعی و ضرایب بستر الاستیک بر خیز تیر مورد بحث و بررسی قرار گرفته است.
فرزانه سادات کشوری طباطبائی؛ محمد خلیلی؛ سید علیرضا مصطفوی
چکیده
ترموسیفون‌ها برای بهبود انتقال حرارت در صنایع مختلف استفاده می‌شوند. از جمله مزیت‌های آنها، قابلیت هدایت حرارتی بالا، انتقال حرارت هم دما، قابلیت اطمینان بالا، تعمیرات و نگهداری آسان و غیره است. از کاربردهای ترموسیفون می‌توان به تهویه‌مطبوع، خنک‌کاری قطعات الکترونیکی و غیره اشاره کرد. در بررسی‌های صورت‌گرفته بر روی عملکرد ...
بیشتر
ترموسیفون‌ها برای بهبود انتقال حرارت در صنایع مختلف استفاده می‌شوند. از جمله مزیت‌های آنها، قابلیت هدایت حرارتی بالا، انتقال حرارت هم دما، قابلیت اطمینان بالا، تعمیرات و نگهداری آسان و غیره است. از کاربردهای ترموسیفون می‌توان به تهویه‌مطبوع، خنک‌کاری قطعات الکترونیکی و غیره اشاره کرد. در بررسی‌های صورت‌گرفته بر روی عملکرد حرارتی ترموسیفون‌ها مشخص شده است که نوع سیال عامل از اهمیت زیادی برخوردار است. به همین منظور در این تحقیق، رفتار حرارتی ترموسیفون با استفاده از دو سیال عامل مختلف به‌صورت تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. ترموسیفون مورد اشاره با استفاده از لولة مسی با قطر خارجی mm 22، قطر داخلی mm 20 و طول mm 1000 ساخته شده است. آزمایش‌ها با استفاده از دو سیال عامل آب دیونیزه و متیل استات، با سه نسبت پرشدگی مختلف %55، %70 و %85 و همچنین در بارهای حرارتی متغیر از 50 تا W 300 و به فاصله W 50 صورت پذیرفتهاند. نتایج تجربی آزمایش‌ها نشان داد که این ترموسیفون در نسبت پرشدگی %70 از هر دو سیال عامل مقاومت حرارتی کمتری داشته است. همچنین مشخص گردید که متیل استات در حدود 20 تا 50 درصد نسبت به آب دیونیزه عملکرد حرارتی بهتری داشته است.
