ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده غیرخطی به روش مد لغزشی

مصطفی ناظمی زاده؛ پویا ملاحی کلاهی

دوره 1، شماره 1 ، آبان 1400، ، صفحه 1-14

https://doi.org/10.52547/masm.1.1.1

چکیده
  ربات‌های متحرک چرخ‌دار با توجه به مزایایی نظیر فضای کاری وسیع‌تر، متحرک بودن و قدرت مانور بالاتر، دارای کاربرد فراوانی هستند. همچنین هوشمندسازی ربات‌های متحرک برای انجام حرکت خودگران یکی از زمینه‌های مورد علاقه محققان علم رباتیک می‌باشد. در این مقاله ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده ...  بیشتر

آنالیز ناپایداری دینامیکی ورق‌های‌ مستطیلی تحت عبور متناوب جسم‌های‌ صلب نوسان کننده

مهران قمشی بزرگ

دوره 2، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 235-256

https://doi.org/10.52547/masm.2.3.235

چکیده
  در این مقاله، پایداری دینامیکی یک ورق نازک مستطیلی تحت عبور متناوب جسم‌های‌ صلب نوسان‌کننده بررسی شده است. هر دو انتهای جسم صلب از طریق سیستم تعلیق به یک چرخ متصل می‌شوند. با استفاده از روش مودهای فرضی، معادلات حاکم استخراج می‌شوند. عبور متناوب جسم‌های متحرک در امتداد یک مسیر مستقیم بر روی سطح ورق، منجر به یک سیستم دینامیکی با ضرایب ...  بیشتر

مدل‌سازی تجربی اتلاف ناشی از پسماند مغناطیسی ترفنل-دی در مقادیر مختلف فرکانس و پیش تنش مکانیکی

سهیل طالبیان

دوره 1، شماره 1 ، آبان 1400، ، صفحه 15-31

https://doi.org/10.52547/masm.1.1.15

چکیده
  یکی از محدودیت‌های مهم استفاده از ترفنل-دی در محرکه‌ها و حسگر‌ها، اتلاف ناشی از پسماند مغناطیسی آن است که منجر به کاهش بازده مکانیکی در محرکه‌ها و کاهش دقت و کوچکتر شدن محدوده اندازه گیری خطی در حسگر‌ها می‌شود. در مقاله حاضر، افت توان ناشی از پسماند مغناطیسی در ترفنل-دی و عوامل موثر بر آن مورد مطالعه و مدلسازی تجربی قرار گرفته است. ...  بیشتر

مروری بر جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر جهت حذف آلاینده‌ها توسط فرآیند جذب سطحی

احسان صالحی؛ سوگند شمس

دوره 2، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 257-298

https://doi.org/10.52547/masm.2.3.257

چکیده
  مقاله حاضر به مرور پژوهش‌های مختلف در زمینه جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر سازگار با محیط‌زیست و مقرون به صرفه، اصلاح خواص انجام شده روی سطح آن‌ها، شرایط عملیاتی جذب، همدمای جذب و بیشینه ظرفیت جذب این جاذب‌ها پرداخته است. در میان جاذب‌های زیستی تجدیدپذیر، جاذب‌های سبز بهتر می-توانند به هدف اقتصاد دایره‌ای آینده برسند. از جاذب‌های ...  بیشتر

تحلیل استاتیکی خمش و کمانش تیر متخلخل تابعی با استفاده از تئوری برشی مرتبه اول

محمد جواد خوش گفتار؛ منا حاجی ویسه

دوره 1، شماره 1 ، آبان 1400، ، صفحه 32-42

https://doi.org/10.52547/masm.1.1.33

چکیده
  در این مقاله خمش و کمانش استاتیکی ناشی از توزیع‌های متفاوت تخلخل تابعی بر اساس نظریه تیر تیموشینکو بررسی شده است. مدول الاستیسیته و چگالی جرمی با توجه به دو الگوی توزیع تخلخل مشخص در جهت ضخامت در نظر گرفته شده است. سیستم معادلات دیفرانسیل جزئی حاکم بر رفتار کمانش و رفتار خمشی، از اصل همیلتون به‌دست‌آمده‌ است و برای محاسبه بارهای ...  بیشتر

آنالیز خواص مکانیکی سلول‌های نرمال و سرطانی پوست با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی

علی صادقی؛ عادل پوراسماعیل فتیده؛ امیر حسین مدنی؛ باران آریانی پور

دوره 2، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 299-309

https://doi.org/10.52547/masm.2.3.299

چکیده
  تغییر شکل و خواص مکانیکی سلول‌ها، از مهم‌ترین عوارض سرطان به شمار می‌آیند و این تغییرات به‌عنوان یک بیماری جدی در نظر گرفته می‌شوند. در واقع می‌توان گفت که تغییر خواص مکانیکی سلول‌ها مهم‌ترین عارضه سرطان‌ است. در این پژوهش خواص مکانیکی سلول‌ HU02 به‌عنوان سلول طبیعی و A-375 و A-431به‌عنوان سلول های سرطانی مورد بررسی قرار گرفته اند. ...  بیشتر

بررسی تجربی چسبندگی میکروساختارهای چسبنده مصنوعی هرمی مارمولکی از جنس سیلگارد 184 مورد استفاده در گریپرها

ایمان پورمیرزاآقالنگرودی؛ مهدی مدبری فر؛ محمدرضا شیخ الاسلامی؛ میلاد همتی

دوره 1، شماره 1 ، آبان 1400، ، صفحه 43-55

https://doi.org/10.52547/masm.1.1.43

چکیده
  در سال‌های اخیر از چسبنده‌های مصنوعی الهام گرفته از موهای پاهای مارمولک در ربات‌های دیوار نورد و گریپرها استفاده شده است. این چسبنده‌ها به عنوان روشی جدید برای جابجایی اشیا تخت در خطوط تولید مورد توجه قرار گرفته‌اند. این روش جابجایی مزایایی مانند مصرف کم انرژی و توانایی جابجایی مواد غیر مغناطیسی بر روش‌های مرسوم جابجایی اشیا ...  بیشتر

تحلیل حساسیت پارامترهای مؤثر بر سرعت برشی و انحراف ابعادی ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی با سیم

حامد فرجی؛ معین طاهری

دوره 2، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 310-327

https://doi.org/10.52547/masm.2.3.310

چکیده
  ماشین‌کاری تخلیه الکتریکی باسیم یکی از جدیدترین، محبوب‌ترین و دقیق‌ترین فرآیند‌های ماشین‌کاری غیر سنتی می‌باشد که مطالعه بر روی آن در حال گسترش است. ازجمله مزایای این فرآیند می‌توان به مواردی نظیر ماشین‌کاری دقیق قطعات با سختی متفاوت یا شکل‌های پیچیده اشاره کرد. با توجه به کاربردهای رو به افزایش این نوع ماشین‌کاری و ازآنجاکه ...  بیشتر

تخمین عمر خستگی قطعات از جنس آلیاژ آلومینیوم Al 5456-H38 به کمک تحلیل المان محدود

محمد نوقابی؛ ایرج ستاری فر؛ حسین حسینی تودشکی

دوره 1، شماره 1 ، آبان 1400، ، صفحه 56-71

https://doi.org/10.52547/masm.1.1.56

چکیده
  تخمین عمر خستگی سازه‌های در حین کار، هنوز چالشی مهم در صنایع مختلف به شمار می‌آید. عمر خستگی یک قطعه شامل مجموع تعداد سیکل‌های لازم برای جوانه زنی ترک و تعداد سیکل‌های لازم برای رشد ترک می‌باشد. در بسیاری از صنایع مانند هوافضا یا صنایع پتروشیمی و پالایشی، با توجه به هزینه زیاد قطعات، نیاز است که قطعه حتی بعد ایجاد ترک نیز به کار خود ...  بیشتر

تحلیل کمانش سازه پنل‌ تقویت شده کامپوزیتی بال هواپیما

بهروز شهریاری؛ علی نظری؛ مصطفی صحرایی

دوره 2، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 328-346

https://doi.org/10.52547/masm.2.3.328

چکیده
  این پژوهش به تحلیل کمانش پنل تقویت شده کامپوزیتی بال هواپیما می‌پردازد. پنل کامپوزیتی، ضمن تامین نیازمندی‌های سازه، سبب کاهش وزن می شود. جهت مقایسه تقویت‌کننده‌ها، تعداد لایه‌های پوسته و تقویت‌کننده، در هر مرحله ثابت فرض شدند. در ابتدا با استفاده از نرم افزار آباکوس، به تعیین استحکام کمانشی پرداخته و مشخص شد تقویت‌کننده کلاهی ...  بیشتر

ساخت و ارزیابی سامانه برداشت انرژی بر پایه مواد هوشمند تریبوالکتریک

محمد گهری؛ حسن معصومی؛ روح اله باقرزاده

دوره 1، شماره 1 ، آبان 1400، ، صفحه 72-87

https://doi.org/10.52547/masm.1.1.72

چکیده
  همواره انرژی یکی از نیازهای بشر بوده است ودر حال حاضر انرژی الکتریکی جزیی از ملزمات زندگی روزانه بشر شده است. یکی از راه های تامین انرژی، تبدیل انرژی مکانیکی به الکتریسیته با استفاده از ژنراتورهای تریبوالکتریک می باشد. در این مقاله سعی شده اصول کاری این ژنراتورها بحث و راه حلی برای بهبود عملکرد آن و همچنین ارائه ساختار جدید برای استفاده ...  بیشتر

طراحی اجزای مکانیکی یک موتور مغناطیس دائم

مجتبی اسماعیلیان؛ فرزاد برومند

دوره 2، شماره 3 ، آذر 1401، ، صفحه 347-364

https://doi.org/10.52547/masm.2.3.347

چکیده
  هدف از این تحقیق طراحی اجزای مکانیکی جهت ساخت یک موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک می-باشد. در طراحی این موتور، از روتور و شافت ‌یک‌پارچه استفاده شده و جهت امکان دسترسی به فضای داخل و کاهش وزن، روتور به‌صورت توخالی درنظر گرفته شده است. با توجه به میزان چگالی شار مغناطیسی و در‌نظر گرفتن استحکام مورد نیاز در روتور جهت تحمل کردن بارهای ...  بیشتر

مطالعه فرایند تغییر شکل پلاستیک شدید برمبنای آنالیز حساسیت ای-فست جهت بهینه‌سازی پارامترها

سید حسن بطحائی

دوره 1، شماره 1 ، آبان 1400، ، صفحه 88-105

https://doi.org/10.52547/masm.1.1.88

چکیده
  در این مقاله بهینه‌سازی پارامترهای مؤثر بر فرایند تغییر شکل پلاستیک شدید اکستروژن در کانال‌های زاویه‌دار پیچشی صفحه‌ای مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا طراحی آزمایش فرایند با استفاده از روش رویه‌پاسخ صورت گرفته است و چهار متغیر ورودی اصلی و اثرگذار روی فرایند تحت عنوان، زاویه‌پیچش، شعاع، زاویه‌کانال و ضریب‌اصطکاک استخراج ...  بیشتر

تعیین خواص مکانیکی سلول زنده Ago-1522 با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی

علی صادقی؛ عادل پوراسماعیل فتیده؛ متینه محسنی؛ فاطمه شهریزادگان

دوره 2، شماره 1 ، اردیبهشت 1401، ، صفحه 1-12

https://doi.org/10.52547/masm.2.1.1

چکیده
  به طور کلی، هر سلول طبیعی بدن انسان، که مشتمل بر قسمت‌های مختلفی همچون هسته، غشاء سلولی و نانوالیاف پروتئینی می‌باشد، دارای سختی و استحکام مکانیکی مشخصی است. هرگونه تغییر محسوس در این استحکام، نشان از یک بیماری دارد. یکی از راه‌های تشخیص بیماری‌های مختلف همچون سرطان در سلول های طبیعی بدن انسان، سنجش میزان تغییرات رخ داده در خواص ...  بیشتر

معادله مشخصه دقیق فرکانسی و شکل مودها برای ارتعاشات عرضی تیر اویلر برنولی غیر یکنواخت و غیر همگن با شرایط مرزی غیر کلاسیک کلی در دو انتها

کامیار حسینی هاشمی؛ روح الله طالبی؛ شهریار حسینی هاشمی

دوره 3، شماره 1 ، اردیبهشت 1402، ، صفحه 1-20

https://doi.org/10.61186/masm.3.1.1

چکیده
  در این پژوهش، معادله مشخصه فرکانسی برای برخی از تیرهای غیر یکنواخت و همگن بر اساس تئوری تیر اویلر-برنولی به صورت تحلیلی بسته ارایه شده است. تیر در دو انتها حامل اجرام با حروج از مرکز، ممان اینرسی جرمی و قیود الاستیکی خطی و چرخشی است. از اینرو معادله مشخصه تحلیلی بسته قابلیت ارایه پارامتر های فرکانسی را برای طیف وسیعی از شرایط مرزی غیرکلاسیک ...  بیشتر

سیستم رانش هیدرومغناطیسی در کاربرد دریایی: مروری بر ادبیات موضوع

میلاد نصیری؛ مصطفی ناظمی زاده

دوره 2، شماره 1 ، اردیبهشت 1401، ، صفحه 13-34

https://doi.org/10.52547/masm.2.1.13

چکیده
  در این مقاله سیستم رانش هیدرومغناطیسی با در نظر گرفتن کاربرد دریایی مورد توجه قرار می‌گیرد. چنانچه کانال جریان سیال رسانایی تحت اثر میدان مغناطیسی و میدان الکتریکی عمود بر جریان سیال قرارگیرد، تحت اثر متقابل جریان الکتریکی و میدان مغناطیسی، نیرویی در جهت حرکت جریان سیال تولید شود که اساس عملکرد سیستم‌های رانش هیدرومغناطیسی محسوب ...  بیشتر

تحلیل کمانش نانو ورق هدفمند تک جهته مستطیلی با در نظر گرفتن اثر سطح

کوروش خورشیدی؛ محسن قاسمی؛ مهدی بهرامی

دوره 3، شماره 1 ، اردیبهشت 1402، ، صفحه 21-52

https://doi.org/10.61186/masm.3.1.21

چکیده
  در مقاله حاضر، کمانش نانو ورق‌های تابعی مدرج مستطیلی با در نظر گرفتن اثر سطح بررسی شده است. به منظور تعریف خواص مواد از مدل موری-تاناکا بهره برده شده است که بر اساس این مدل خواص به طور پیوسته در راستای ضخامت تغییر می‌کند. میدان جابجایی با استفاده از تئوری‌های تغییر شکل برشی اصلاح‌شده بدست آمده‌اند که در این تئوری‌ها بر خلاف تئوری ...  بیشتر

بررسی ترکیبات حاصل از سیستم پودری سه تایی Ti-Si-C به روش آلیاژسازی مکانیکی و فرآیند تف جوشی جرقه پلاسما

مجید زارع زاده مهریزی؛ محدثه کندی

دوره 2، شماره 1 ، اردیبهشت 1401، ، صفحه 35-52

https://doi.org/10.52547/masm.2.1.35

چکیده
  مکس فازها ترکیبات جدیدی هستند که علاوه بر خواص سرامیک‌ها، خواص فلزی نیز داشته و مطالعاتی زیادی را به خود اختصاص داده‌اند. هدف از این پژوهش، بررسی روش آلیاژسازی مکانیکی و فرآیند تف جوشی جرقه پلاسما و تاثیر آن بر ترکیبات حاصل از سیستم پودری سه تایی Ti-Si-Cمی‌باشد. برای انجام پژوهش ابتدا مخلوط پودری Ti، Si وC با نسبت استوکیومتری مطابق با ...  بیشتر

بررسی مسیرهای بارگذاری فرایند هیدروفرمینگ برمبنای آزمایش‌های تجربی و بهبود بخشیدن مبتنی بر آنالیز حساسیت سوبول

سید حسن بطحائی؛ محمد سبزواری؛ حسن مسلمی نائینی

دوره 2، شماره 1 ، اردیبهشت 1401، ، صفحه 53-72

https://doi.org/10.52547/masm.2.1.53

چکیده
  در این مقاله، با استفاده از روش تحلیل حساسیت سوبول که مبتنی بر واریانس است، به بررسی 11 فاکتور تأثیرگذار بر روی بهینه‌سازی مسیر بارگذاری فرایند هیدروفرمینگ پرداخته شده است. سپس امکان‌سنجی و صحت‌سنجی نتایج با روش‌های دیگر بهینه‌سازی مانند اجزای محدود و همچنین روش تجربی گزارش شده است. فاکتورهای ورودی شامل، فشار انبساط، فشار نهایی، ...  بیشتر

کنترل موقعیت و سرعت ربات تراکتور-تریلر با در نظر گرفتن دینامیک چرخهای تراکتور با استفاده از کنترل کننده PID

پویا ملاحی کلاهی؛ مصطفی ناظمی زاده؛ حمیدرضا صفری

دوره 3، شماره 1 ، اردیبهشت 1402، ، صفحه 53-66

https://doi.org/10.61186/masm.3.1.53

چکیده
  ربات تراکتور-تریلر به عنوان یک زیر مجموعه از دسته ربات‌های متحرک در دهه‌های گذشته به‌صورت گسترده‌ای در طیف وسیعی از انواع کاربردهای مختلف از جمله مأموریت‌های نظامی و غیرنظامی به علت مزایایی چون فضای کاری وسیع‌تر، قدرت مانور بالات و حمل بار مورد استفاده قرار گرفته است. یکی از چالش های اصلی در کنترل سرعت ربات تراکتور-تریلر، دینامیک ...  بیشتر

بهینه‌سازی عددی شکل لوح اولیه به‌منظور کمینه‌کردن عیب گوشواره‌ای در فرایند کشش عمیق مقاطع مربعی

مهدی چاووشی؛ ُسیامک مزدک؛ عباس عموچی؛ کهدی بیات ;کزازی؛ محمدمهدی نجفی زاده

دوره 3، شماره 1 ، اردیبهشت 1402، ، صفحه 67-82

https://doi.org/10.61186/masm.3.1.67

چکیده
  فرایند کشش عمیق یکی از پرکاربرترین روش‌های شکل‌دهی فلزات بوده که به صورت گسترده در تولید انبوه قطعات مورد استفاده قرار می‌گیرد. پدیدۀ گوشواره‌ای‌شدن همواره از عیوب مطرح، در فرایندهای کشش عمیق بوده که موجب افزایش دورریز مواد و کاهش سرعت تولید قطعات می‌گردد. این پدیده در اثر ناهمسانگردی صفحه‌ای حاصل از عملیات نورد سرد ایجاد می‌شود. ...  بیشتر

جایابی بهینه سنسورها برای فیدبک خروجی استاتیک جهت کنترل فلاتر ورق ها در جریان سوپرسونیک

سیروان فرهادی؛ کامران اسدی

دوره 2، شماره 1 ، اردیبهشت 1401، ، صفحه 73-93

https://doi.org/10.52547/masm.2.1.73

چکیده
  گسترش استفاده از سازه‌های سبک وزن و انعطاف‌پذیر در صنایعی مانند هوافضا و استفاده روز افزون از ورق‌های نازک در این سازه‌ها که به سادگی در جریان‌های سریع هوا دچار فلاتر و ناپایداری می‌گردند، استفاده از روش‌های کنترل فعال و غیر فعال برای کنترل فلاتر را گریز ناپذیر نموده است. در پژوهش حاضر، با بررسی معادلات حاکم و به کارگیری روش SOF ...  بیشتر

آنالیز حساسیت عوامل تأثیرگذار بر نیروی سوراخ‌کاری استخوان به روش ای-فست

امین سوسن آبادی فراهانی؛ امید خلیلی؛ علی ترابی

دوره 3، شماره 1 ، اردیبهشت 1402، ، صفحه 83-94

https://doi.org/10.61186/masm.3.1.83

چکیده
  سوراخ‌کاری یکی از مرسوم‌ترین روش‌ها در هنگام عمل جراحی بر روی استخوان انسان با هدف ثابت نگه داشتن استخوان‌های شکسته شده در کنار هم می‌باشد. به جهت پیچیدگی ماده تحت فرایند ماشین‌کاری و حساسیت فرایند، یکی از مهم‌ترین و پرکاربردترین روش‌های مکانیکی در حوزه مهندسی پزشکی است. ایجاد ترک، شکست و آسیب جدی به بافت استخوان مشکلی است که ...  بیشتر

تحلیل خیز میکرو تیر کامپوزیت روی بستر الاستیک به کمک تئوری گرادیان کرنش

سعید جعفری مهرآبادی؛ علیرضا نظام ابادی؛ احسان مویدی

دوره 2، شماره 1 ، اردیبهشت 1401، ، صفحه 94-107

https://doi.org/10.52547/masm.2.1.94

چکیده
  در این مقاله، تحلیل خمش میکرو تیر ساخته شده از مواد تابعی مدرج روی بستر الاستیک با استفاده از تئوری گرادیان کرنش با بکارگیری مدل تیر اویلر- برنولی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا با استفاده از مفروضات تئوری الاستیسیته ی گرادیان کرنش و اصل همیلتون پس از مشخص نمودن ترمهای انرژی پتانسیل سازه و کار نیروی خارجی، معادلات ...  بیشتر

بررسی و مقایسه عملکرد حرارتی ترموسیفون با سیال‌های ‌عامل و درصد پرشدگی مختلف

فرزانه سادات کشوری طباطبائی؛ محمد خلیلی؛ سید علیرضا مصطفوی

دوره 3، شماره 1 ، اردیبهشت 1402، ، صفحه 95-110

https://doi.org/10.61186/masm.3.1.95

چکیده
  ترموسیفون‌ها برای بهبود انتقال حرارت در صنایع مختلف استفاده می‌شوند. از جمله مزیت‌های آن‌ها، قابلیت هدایت حرارتی بالا، انتقال حرارت هم دما، قابلیت اطمینان بالا، تعمیرات و نگهداری آسان و غیره است. از کاربردهای ترموسیفون می‌توان به تهویه‌مطبوع، خنک‌کاری قطعات الکترونیکی و غیره اشاره کرد. در بررسی‌های صورت‌گرفته بر روی عملکرد ...  بیشتر