امکان سنجی استفاده از روش تست نشت شار مغناطیسی در تشخیص عیوب پوشش خطوط تغذیه وتوزیع انتقال گاز

نیما رحمانی؛ مهدی مدبری فر؛ معین طاهری؛ رسول ابراهیمی

دوره 2، شماره 4 ، اسفند 1401، ، صفحه 432-448

https://doi.org/10.52547/masm.2.4.432

چکیده
  امروزه پدیده خوردگی خطوط تغذیه و توزیع نفت و گاز چالشی اساسی در این صنایع است. برای جلوگیری از خوردگی لوله های مدفون زیر خاک از انواع پوشش ها بخصوص پوششهای پایه قیری برای محافطت از خطوط لوله نفت و گاز استفاده می شود. یکی از تست های پر کاربرد برای تشخیص عیوب لوله های فلزی خطوط انتقال گاز روش تست نشت شار مغناطیسی می باشد . این تست فقط روی ...  بیشتر

بررسی تجربی چسبندگی میکروساختارهای چسبنده مصنوعی هرمی مارمولکی از جنس سیلگارد 184 مورد استفاده در گریپرها

ایمان پورمیرزاآقالنگرودی؛ مهدی مدبری فر؛ محمدرضا شیخ الاسلامی؛ میلاد همتی

دوره 1، شماره 1 ، آبان 1400، ، صفحه 43-55

https://doi.org/10.52547/masm.1.1.43

چکیده
  در سال‌های اخیر از چسبنده‌های مصنوعی الهام گرفته از موهای پاهای مارمولک در ربات‌های دیوار نورد و گریپرها استفاده شده است. این چسبنده‌ها به عنوان روشی جدید برای جابجایی اشیا تخت در خطوط تولید مورد توجه قرار گرفته‌اند. این روش جابجایی مزایایی مانند مصرف کم انرژی و توانایی جابجایی مواد غیر مغناطیسی بر روش‌های مرسوم جابجایی اشیا ...  بیشتر