نیما رحمانی؛ مهدی مدبری فر؛ معین طاهری؛ رسول ابراهیمی
مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 01 اسفند 1401
چکیده
امروزه پدیده خوردگی خطوط تغذیه و توزیع نفت و گاز چالشی اساسی در این صنایع است. برای جلوگیری از خوردگی لوله های مدفون زیر خاک از انواع پوشش ها بخصوص پوششهای پایه قیری برای محافطت از خطوط لوله نفت و گاز استفاده می شود. یکی از تست های پر کاربرد برای تشخیص عیوب لوله های فلزی خطوط انتقال گاز روش تست نشت شار مغناطیسی می باشد . این تست فقط روی ...
بیشتر
امروزه پدیده خوردگی خطوط تغذیه و توزیع نفت و گاز چالشی اساسی در این صنایع است. برای جلوگیری از خوردگی لوله های مدفون زیر خاک از انواع پوشش ها بخصوص پوششهای پایه قیری برای محافطت از خطوط لوله نفت و گاز استفاده می شود. یکی از تست های پر کاربرد برای تشخیص عیوب لوله های فلزی خطوط انتقال گاز روش تست نشت شار مغناطیسی می باشد . این تست فقط روی خود لوله فلزی انجام می شود و عیوب لوله را مشخص می کند . در این مقاله ، امکان استفاده از این تست برای تشخیص عیوب پوشش خطوط لوله بررسی شده است. در صورت تشخیص عیوب پوشش میتوان از گسترش و رسیدن آنها به بدنه فلزی لوله جلوگیری کرد. بدین منظور تست نشت شار مغناطیسی قسمتی از لوله گاز به همراه پوشش قیر پایه ذغال سنگی به همراه یک عیب و با ضخامت های مختلف در لوله و پوشش، در نرم افزار کامسول شبیه سازی شد . خواص مغناطیسی پوشش نیز با دستگاه مغناطیس سنج استخراج شد. نتایج شبیه سازی ها نشان دادند که نشت شار مغناطیسی در عیوب پوشش ناچیز بوده و برای آشکار سازی عیوب قابل اندازه گیری نیست.
ایمان پورمیرزاآقالنگرودی؛ مهدی مدبری فر؛ محمدرضا شیخ الاسلامی؛ میلاد همتی
چکیده
در سال‌های اخیر از چسبنده‌های مصنوعی الهام گرفته از موهای پاهای مارمولک در ربات‌های دیوار نورد و گریپرها استفاده شده است. این چسبنده‌ها به عنوان روشی جدید برای جابجایی اشیا تخت در خطوط تولید مورد توجه قرار گرفته‌اند. این روش جابجایی مزایایی مانند مصرف کم انرژی و توانایی جابجایی مواد غیر مغناطیسی بر روش‌های مرسوم جابجایی اشیا ...
بیشتر
در سال‌های اخیر از چسبنده‌های مصنوعی الهام گرفته از موهای پاهای مارمولک در ربات‌های دیوار نورد و گریپرها استفاده شده است. این چسبنده‌ها به عنوان روشی جدید برای جابجایی اشیا تخت در خطوط تولید مورد توجه قرار گرفته‌اند. این روش جابجایی مزایایی مانند مصرف کم انرژی و توانایی جابجایی مواد غیر مغناطیسی بر روش‌های مرسوم جابجایی اشیا تخت دارد. چسبنده‌های جهت‌دار مارمولکی بر اساس مدل چسبندگی اصطکاکی بوده و از ساختارهای نامتقارن، عمدتاً گوه‌ای شکل، استفاده کرده و به صورت جهت‌دار و فقط در یک جهت عمل می‌کنند. در این مقاله، طراحی و ساخت چسبنده مصنوعی مارمولکی با میکروساختارهای هرمی از جنس سیلگارد 184 توصیف شده است. با استفاده از میکرو ساختارهای هرمی امکان عملکرد در جهات مختلف وجود داشته، سطح چسبندگی بین میکرو ساختارهای چسبنده و ماده افزایش می‌یابد و امکان به هم چسبیدگی میکروساختارها چسبنده مارمولکی کاهش می‌یابد. در این پژوهش از روش ماشین‌کاری شیمیایی و میکرولیتوگرافی جهت ساخت قالب ریختگی این میکروساختارها استفاده شده و مراحل آن تشریح می‌شود. عملکرد چسبنده جهت‌دار هرمی پیشنهادی با استفاده از یک مجموعه آزمایشگاهی ارزیابی گردیده و نیروی چسبندگی بر روی مواد مختلف اندازه‌گیری شده است. در این آزمایش‌ها نیروی چسبندگی نرمال با استفاده از نیروی برشی کنترل گردیده است. نتایج آزمایشات نشان‌دهنده میانگین افزایش 30 درصد در چسبندگی نرمال نسبت به میکروساختارهای چسبنده گوه‌ای است.
